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此外，万幸的是无人车在轨道上开了一会儿后，自己停了下来。车里的乘客抓住机会，赶忙下车。
最后，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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